2.在负载不是特别重，小于500Kg时，可优先考虑使用靠销来代替上图中的靠肩。如右图所示。

  当导轨安装基准面与其它功能模块基准面间的累积公差过大于定位精度需求时，请考虑使用滑块高度调整片，来调整移动模块的高度。同时能降低尺寸链中间环节的零件精度要求。

  当调整片厚度过厚时，磨掉相应厚度，当调整片过薄时，重新加工调整片。如下图所示案例，上下两个压头需要保持同心，上下两个压头的连接环节已超越6个连接组件，最终的累积误差已超越0.5mm，不足以满足需求，因此增加调整垫片，保证最终上下压头同心。

  §滑块本身是有预紧力级别的，T0为0预紧，T1为标轻度预紧，T2为中度预紧，设计时请根据需要适当选择，如下几种工况需要非常仔细设计应对

  1.当移动模块需要人来移动操作时，需要仔细考虑人机工程，移动时所需的力的大小，越小越好。

  此种状态，滑块预紧力应选择最小的级别，对于SKF滑块来讲就是选择T0级别。

  此种状态要尽可能减轻移动模块的质量，必要时使用铝制材料。以减轻移动时启动和停止所需要的操作力。

  此种状态能够正常的使用双轨三滑块及选用短滑块的方法设计，此种办法能够有效减小由于导轨及滑块安装面变形引起的额外的摩擦力，如右上图。

  右下图所示的是失效案例：两块绿色导轨安装板在精加工后，大板导轨安装面有0.5mm的变形量，小板有0.2mm的变形量，虽然变形量引起的定位误差不会影响设备功能，（拧紧枪允许+/-1mm的误差）。即使滑块选择T0 级别的预紧力，但是变形引起四个滑块互相憋劲，导致横行移动力远大于人机工程需求。

  当移动模块为单滑块固定时和当导轨滑块在使用的过程中受交变力时，移动模块的边缘会出现摆动。尤其是但滑块+悬臂结构。如果这种摆动是不满足功能要求的，则应选择T2级别预紧，尽可能优化设计消除交变力，或单滑块结构，尤其是当滑动模组作为定位组件时。

  右图所示结构的原始设计采用的是两根导轨，每根导轨上安装一个预紧级别为T1的加长型滑块。调试时发现，由于不同机型切换时，定位死挡分别挡在左侧和右侧，导致定位机构向右和向左倾斜，两种机型的定位边的两端相差达1.5mm，导致其它功能模块无法兼容两种机型。后来通过局部改动，改为每根导轨上安装两个预紧级别为T2的普通滑块，两种机型的定位相差改进到0.3mm，其它功能模块刚刚可以兼容两种机型。

  导轨安装面的精度应当给出符合功能要求的最低精度。右图中左右两尖角处强度比较弱，测量时用手压或者搬动一下，支架底面的平面度就超出0.05了，达到0.08，但是这个变形对实际功能没有影响。此时应给出平面度0.05的适合使用的范围，如下图。

  SKF滑块的两侧是不同的，不带刻字的面为定位基准，以此面接触靠肩或靠销。严禁以刻字侧定位

  当导轨安装时候，发现导轨安装面不平或需要垫高时，严禁使用薄铜片，铜皮来调整，必须重新磨削制作厚一些的调整片。如果原设计没有调整片，必须修改设计，返工安装台板，及增加调整片。

  那应该用几个合适呢？感觉如果多了的话，会不会有的销都靠不上导轨侧基准面？

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